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高精度模拟平台
高精度多自由度位移定位平台:
精密定位测试台有效载荷:60kg;定位精度0.1°0.1mm。重复定位精度:0.03mm/0.05°。
动广泛应用于各种机床、定位台、飞姿/车姿态测试台以及空间对接。利用其高精度特性、可做成高精度高强度多自由度加工机械/装配运机械手。满足特种加工、复杂装配场景。
六自由度平台
六自由度平台:
六自由度车辆驾驶模拟器采用Stewart平台结构,通过六套伺服作动器的伸缩来实现上平台在空间内六自由度的运动。运动台的工作原理为:操作人员通过监控单元的人机操作界面对期望复现的运动,如平台位移、姿态的波形、幅度、频率等参数进行设置。这些运动参数传输给运动控制计算机,运动控制计算机通过实时运动学解算(运动学位置反解),得出作动器运动量并生成控制指令,该控制指令由伺服控制单元经过信号调理后输出,驱动伺服系统运动实现所期望的运动姿态。同时,伺服控制单元实时采集作动器的位移、速度等参数,实现运动试验台的监测与保护,并对各种信息进行显示

旋转六自由度平台
旋转六自由度平台
六自由度旋转模拟平台:尺寸4*3*1.5米,有效负载:3T。俯仰滚转:±30°偏航:±45°。
垂直升降:0-500mm,横向纵向位移:±400mm。0-360°(无限旋转)
适应场景飞控系统/特种车辆/火炮系统,平台运行过程中通过旋转轴替代偏航增大偏航体验效果,同时与模拟系统配合实时方位角转换。使得视角始终跟随主视角方位进行仿真模拟运动从而达到真实仿真模拟效果。