六自由度平台

六自由度平台

产品简介：主要产品为：三/六自由度运动仿真平台、海陆空模拟训练平台、地震仿真平台、虚拟仿真模拟平台、三/六自由度运动平台PLC控制系统、自动化设备定制、非标件加工设备开发、生产
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产品介绍

六自由度平台：

六自由度车辆驾驶模拟器采用Stewart平台结构，通过六套伺服作动器的伸缩来实现上平台在空间内六自由度的运动。运动台的工作原理为：操作人员通过监控单元的人机操作界面对期望复现的运动，如平台位移、姿态的波形、幅度、频率等参数进行设置。这些运动参数传输给运动控制计算机，运动控制计算机通过实时运动学解算（运动学位置反解），得出作动器运动量并生成控制指令，该控制指令由伺服控制单元经过信号调理后输出，驱动伺服系统运动实现所期望的运动姿态。同时，伺服控制单元实时采集作动器的位移、速度等参数，实现运动试验台的监测与保护，并对各种信息进行显示